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使用其组织的特色，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能完成所联接的两轴接连反转，并可靠地传递转矩和运动。万向轴总成的特色是:其结构有较大的角向补偿才能，结构严密相连，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线°之间。
万向联轴器有多种结构型式，例如:十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等;最常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实践使用中，依据所传递转矩巨细，分为重型、中型、轻型和小型。
用来联接不同组织中的两根轴(主动轴和从动轴)，使之一起旋转，以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和进步轴系动态功能的效果。联轴器由两半部分所组成，别离与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与作业机相联接。
